On peut distinguer deux grandes catégories de livres animés, d'une part, les livres en relief et les livres à tirettes et, d'autre part, les livres sans relief ni articulation.

[A] Les livres en relief ou à tirettes
Effet de relief : la page est découpée et pliée de manière à apparaître en volume, soit lorsqu'on ouvre le livre, soit lorsque que l'on tire sur une languette qui soulève la figure.
Ce relief peut être obtenu soit par des images en découpis (ajourées), disposées sur plusieurs plans. Soit par une seule image en relief (les livres "tableaux").
Parfois l'image devient une grande scène, figurant par exemple une crèche de Noël… (panoramas en relief).
Certains livres sont conçus pour présenter simultanément leurs différents tableaux en relief. Ce sont les carrousels qui peuvent se mettre en rond. Sur le même principe, on rencontre beaucoup aujourd'hui de "livres maisons" (house books).